Uso de Robôs Autônomos para Otimização Operacional do Setor Agropecuário em Terrenos Montanhosos

Descrição

A crescente demanda por soluções tecnológicas capazes de aumentar a produtividade e a sustentabilidade do setor agropecuário tem impulsionado o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos para aplicações em ambientes agrícolas e pecuários. Entretanto, a operação eficiente desses sistemas em terrenos montanhosos ainda representa um desafio científico e tecnológico relevante, especialmente em regiões caracterizadas por relevo acidentado, como a Zona da Mata Mineira. Neste contexto, o presente projeto propõe o desenvolvimento e a validação de uma plataforma integrada de robótica autônoma composta por veículos aéreos não tripulados e robôs terrestres off-road destinados à execução de atividades de monitoramento, inspeção e suporte à tomada de decisão no setor agropecuário. A proposta contempla o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma, visão computacional, inteligência artificial e cooperação entre robôs, visando aplicações em cafeicultura de montanha e pecuária de precisão. Os agentes robóticos serão empregados na aquisição e processamento de dados relacionados à produtividade agrícola, à saúde das culturas, ao comportamento animal e às condições ambientais. A metodologia adotada compreende etapas de modelagem, simulação computacional, desenvolvimento de protótipos e validação experimental em ambientes controlados e em cenários reais de operação. Espera-se que os resultados contribuam para o avanço da agricultura e pecuária de precisão em regiões montanhosas, promovendo ganhos de eficiência operacional, redução de custos, otimização do uso de recursos naturais e formação de recursos humanos qualificados nas áreas de robótica, inteligência artificial e tecnologias aplicadas ao agronegócio.

Palavras-chave

• Robótica Agrícola
• Agricultura de Precisão
• Pecuária de Precisão
• Inteligência Artificial
• Navegação Autônoma
• Sensoriamento Remoto
• Cafeicultura de M

Grupo de pesquisa

Núcleo de Especialização em Robótica (NERO)

Financiamento

Com financiamento