Estudo e implementação de algoritmos para aquisição e processamento de imagens térmicas para drone de fiscalização termográfica

Descrição

A termografia infravermelha aplicada a veículos aéreos não tripulados (VANTs), conhecidos como drones, tem sido amplamente utilizada em inspeções elétricas, industriais e prediais, permitindo a identificação de pontos quentes (hotspots) que indicam falhas ou anomalias térmicas. No entanto, a análise automática dessas imagens ainda apresenta desafios relacionados a ruído, variação de emissividade, contraste reduzido e segmentação adequada das regiões de interesse, dependendo fortemente de inspeção manual especializada, reduzindo a escalabilidade e aumentando o custo operacional. Além disso, é necessário o desenvolvimento de algoritmos de processamento para trabalharem em sistemas embarcados. Tendo em vista estes fatos, este projeto propõe o estudo, desenvolvimento e a implementação de algoritmos de processamento digital de imagens térmicas aplicados à detecção automática de pontos quentes em imagens térmicas capturadas por drones. Serão investigadas técnicas clássicas de processamento digital de imagens e visão computacional aplicadas à análise de dados térmicos, incluindo métodos de filtragem, realce de contraste, segmentação e detecção automática de regiões com temperaturas anômalas, utilizando ferramentas computacionais acessíveis (como Python e bibliotecas científicas), com foco em robustez, baixo custo computacional e possibilidade de integração futura em sistemas embarcados. A pesquisa será desenvolvida por meio de revisão bibliográfica, desenvolvimento de algoritmos computacionais e testes experimentais com imagens térmicas. Como resultado, espera-se produzir um protótipo de sistema computacional capaz de auxiliar processos de inspeção térmica automatizada em imagens térmicas embarcadas em drones, com potencial de transferência tecnológica para empresas do setor elétrico, manutenção industrial e inspeção predial, além de contribuir para a formação de estudantes em tecnologias emergentes relacionadas à inovação tecnológica, processamento de imagens e sistemas embarcados.