Concepção e prototipagem de chassi para plataforma robótica móvel autônoma com IA

Descrição

Este projeto visa o desenvolvimento do modelo 3D do chassi para um robô terrestre móvel autônomo, com o objetivo de fornecer uma plataforma adequada para a fabricação de um robô, de modo que este seja capaz de utilizar métodos e técnicas de inteligência artificial para determinar a sua localização. Pretende-se neste projeto, estudar a arquitetura, os métodos e o sensoreamento básico necessários para que o robô possa se locomover de maneira autônoma e obter a sua localização. Para isso, serão levantadas as especificações para o projeto do chassi e o desenvolvimento do modelo 3D do protótipo em um software de desenho, para posteriormente fabricar o chassi utilizando manufatura aditiva, ou corte a laser. Com a plataforma pronta, novos projetos serão propostos, buscando implementar sensores e aplicar as técnicas necessárias para a obtenção da sua localização utilizando inteligência artificial.