Programação de Lógica de Acionamento de Um Manipulador Robótico

Descrição

Este projeto tem como norte a inclusão e democratização tecnológica por meio da divulgação do conhecimento produzido pelo IFC - campus Luzerna. A proposta principal é desenvolver a programação de um braço manipulador robótico, com tarefas comuns em meio industrial. Essa estrutura é um equipamento bastante utilizado na indústria para transporte de materiais e é um objeto de estudo de grande importância nos cursos de automação industrial. Neste projeto será dada continuidade a uma estrutura construída previamente em projeto de extensão de caráter voluntário ocorrido no ano anterior, em que a montagem da estrutura física foi concluída em parceria com o laboratório IFMaker, utilizando materiais de baixo custo, objetivando a sustentabilidade. Neste projeto pretende-se realizar sua programação com base em plataformas de prototipagem de código aberto, como o ESP32. As ações de extensão realizadas por este projeto serão colaborações por meio de palestras com instituições e escolas locais para apresentação e disseminação de conhecimentos, além da divulgação científica por meio de material digital.