Protótipo robótico para monitoramento de criatório de pescado: uma abordagem prática na piscicultura de Humaitá-AM.

Descrição

Este projeto propõe a introdução de estudantes do Ensino Médio Técnico do IFAM Campus Humaitá à metodologia científica e tecnológica através do desenvolvimento de um protótipo de Veículo de Superfície Não Tripulado (USV) de baixo custo. O objetivo é coletar e analisar dados geoespaciais de oxigênio dissolvido (OD) e temperatura em tanques de piscicultura locais, visando mitigar perdas causadas por hipóxia na região. Utilizando arquiteturas acessíveis baseadas em microcontroladores (ESP32) e o ecossistema Robot Operating System (ROS 2), o estudante atuará na montagem física do protótipo, na calibração de sensores e no teste de alertas remotos (IoT) via protocolos LoRa/GSM. A proposta promove a coesão entre ensino, pesquisa e extensão ao aproximar a tecnologia industrial da realidade dos produtores do interior do Amazonas.