Desenvolvimento de um Protótipo de Sistema de Controle de Motor (MCU) para Veículos Elétricos.

Descrição

Este projeto tem como objetivo desenvolver uma unidade de controle de motor (MCU - Motor Control Unit) voltada ao acionamento e controle de um motor elétrico em robôs educacionais, simulando o sistema de tração de um veículo elétrico. O sistema será baseado em um microcontrolador com software dedicado e hardware próprio, permitindo controle de velocidade, direção e monitoramento de parâmetros elétricos. A placa será projetada em nível didático com componentes de baixo custo, viabilizando o aprendizado em sistemas embarcados, eletrônica de potência e controle de motores. O motor utilizado será o já presente no robô educacional da instituição, permitindo integração e testes com recursos já disponíveis. A principal inovação do projeto reside no fato de que o protótipo servirá de base para o desenvolvimento futuro de uma central de controle programável comercial, a qual será disponibilizada para clientes que buscam projetar e construir veículos especiais de alto desempenho voltados para competições.