Estratégias de Sincronização Cooperativa em Redes de VANTs Aplicadas à Geolocalização em Cenários GNSS-Denied

Descrição

O presente projeto de pesquisa, vinculado à linha de pesquisa do Anexo I do Edital nº 7/2026-PROPG, focada em navegação e controle de VANTs de asa rotativa em cenários GNSS-Denied em colaboração com Prof. Diego Ferruzzo, aborda a sincronização temporal cooperativa em redes (enxame) Ad-Hoc de veículos aéreos não tripulados de asas rotativas (VANTs) em voo de formação, como requisito fundamental para a geolocalização autônoma de alta precisão. Em ambientes onde o sinal de de geo-localização de satélite está inaccessível ou é de baixa qualidade, a deriva dos osciladores e a alta dinâmica radial induzem erros que comprometem a estabilidade da rede. O objetivo principal é desenvolver estratégias distribuídas, baseadas no modelo de consenso DATJ (Doppler and Timestamp Joint) e em Redes Neurais em Grafos (GNN) integradas a núcleos de calor (heat kernel), visando precisão sub-nanossegundo. A metodologia emprega Aprendizado por Reforço Profundo (DDPG) e filtragem Bayesiana para mitigar erros não lineares em condições de Não-Linha-de-Visada (NLOS). Espera-se a consolidação de um arcabouço teórico e numérico que permita a redução do overhead de comunicação significativamente via clustering. O impacto científico inclui a orientação de estudantes, ministração de disciplinas e a submissão de artigos em periódicos Qualis A nas Engenharias III assim como o fortalecimento do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC no contexto nacional e internacional.