Integração de técnicas de controle robusto e inteligente para sistemas dinâmicos sob incertezas e não linearidades

Descrição

Este projeto propõe o desenvolvimento e a análise de técnicas de controle aplicadas a sistemas dinâmicos complexos, com ênfase na integração de abordagens robustas e inteligentes. Sistemas modernos são frequentemente caracterizados por dinâmicas não lineares, acoplamentos multivariáveis, incertezas paramétricas e perturbações externas, o que torna desafiadora a obtenção simultânea de desempenho, estabilidade e adaptabilidade. Nesse contexto, técnicas de controle robusto, especialmente aquelas baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs), oferecem garantias formais de estabilidade e desempenho, mesmo na presença de incertezas. Em paralelo, métodos de controle inteligente, como Aprendizado por Reforço, Redes Neurais Artificiais e sistemas fuzzy, destacam-se pela capacidade de aprendizado, adaptação e tratamento de não linearidades complexas. A proposta visa investigar, desenvolver e integrar essas abordagens em arquiteturas híbridas de controle, explorando suas complementaridades. Serão analisadas suas aplicabilidades, vantagens e limitações em diferentes classes de sistemas dinâmicos, incluindo problemas de regulação e seguimento de referência.