Desenvolvimento de um Modelo Didático de Plataforma Stewart para Simulação de Movimento

Descrição

O projeto tem como objetivo desenvolver uma plataforma robótica do tipo Stewart, composta por seis atuadores responsáveis por controlar movimentos em seis graus de liberdade. A atividade será realizada com a participação de estudantes do ensino médio, proporcionando uma introdução prática aos conceitos de robótica, mecatrônica, programação, modelagem matemática e sistemas de controle. Os participantes acompanharão as etapas de projeto, montagem, instrumentação e testes experimentais da plataforma, desenvolvendo habilidades relacionadas à pesquisa científica e à resolução de problemas de engenharia. A plataforma construída permitirá reproduzir diferentes movimentos espaciais, servindo como ferramenta didática para o ensino de ciência, tecnologia, engenharia e matemática (STEM) e contribuindo para a formação inicial de futuros pesquisadores e engenheiros.