Percepção Embarcada baseada em Fusão Sensorial Multimodal para Embodied AI

Descrição

Este projeto propõe o desenvolvimento de um módulo de percepção sensorial tridimensional inovador e de baixo custo computacional para robótica avançada e Inteligência Artificial Física (Embodied AI). Diferente das soluções atuais do mercado baseadas em câmeras tradicionais — que sofrem com alta latência, falhas em ambientes escuros e elevado consumo de processamento —, a tecnologia proposta realiza o cálculo de profundidade diretamente no hardware através de sensores dToF (direct Time-of-Flight). O sistema integra sensores dToF, câmeras com visão noturna (RGB+NIR) e sensores inerciais (IMUs) em uma placa proprietária, realizando a fusão de dados diretamente na borda (edge computing). O projeto levará a tecnologia do conceito ao protótipo operacional em ambiente real (TRL 3 para TRL 6), entregando a placa eletrônica com firmware, um SDK de comunicação integrada ao ecossistema ROS e algoritmos otimizados de odometria e reconstrução 3D. A solução reduz a dependência de componentes importados e libera capacidade de processamento nos robôs para modelos de IA mais complexos, aumentando a competitividade da indústria nacional de automação e logística.