HADES 5G (Heterogeneous Autonomous Digital-twin Ecosystem Services 5G): Operações Críticas com Robôs Autônomos Geolocalizados Integrados a Gêmeos Digitais

Descrição

O Projeto HADES 5G (Heterogeneous Autonomous Digital-twin Ecosystem Services) é uma iniciativa de pesquisa e desenvolvimento que propõe um ecossistema integrado para operações críticas em ambientes industriais e agrícolas. A proposta combina robótica autônoma, gêmeos digitais e redes 5G Open RAN para criar uma plataforma inteligente e adaptativa. O objetivo central é desenvolver e validar uma arquitetura inovadora que permita o controle e a geolocalização de precisão de robôs autônomos por meio de uma infraestrutura de comunicação de baixa latência e alta confiabilidade. A solução irá incorporar um sistema de posicionamento via 5G, eliminando a necessidade de infraestruturas de localização dedicadas. A arquitetura do HADES 5G é organizada em cinco camadas principais: a Infraestrutura Física (composta por robôs e sensores); a Rede 5G Open RAN Inteligente; o Gêmeo Digital do cenário considerado; os Serviços Heterogêneos (como navegação e análise de vídeo); e a Camada de Orquestração (para gestão unificada). Um caso de uso demonstrará a aplicação prática voltada para o Agro 4.0 no sentido de assegurar a coexistência segura entre pessoas e máquinas autônomas em áreas de cultivo. O projeto gerará entregas como uma rede Open RAN operacional, uma plataforma de gêmeo digital, relatórios, artigos e um white paper final. O HADES 5G posiciona o Brasil na fronteira do desenvolvimento de aplicações 5G Open RAN para setores produtivos estratégicos.