Desenvolvimento de um veículo Hovercraft autônomo para monitoramento ambiental

Descrição

Manguezais são um importante bioma brasileiro, em especial para regiões do Norte e Nordeste. Contudo seu estudo é de difícil automação com plataformas robóticas devido às características desafiadoras do seu ambiente, composto por áreas alagadas, lama, vegetação densa e regiões de difícil acesso. Neste cenário, um robô do tipo hovercraft apresenta-se como uma solução ideal para inspeção e monitoramento. Este trabalho se propõe a construir um veículo robótico hovercraft, de pequenas dimensões. O veículo deve ser de baixo custo e ser capaz de operar de forma autônoma no ambiente de trabalho. Um dos objetivos de tal veículo é realizar monitoramento ambiental em ambientes aquáticos e litorâneos, em específico em áreas de mangue.