Projeto e construção de uma embarcação autônoma de baixo custo para monitoramento ambiental

Descrição

Este projeto propõe a construção de uma embarcação robótica de baixo custo, a ser usada em tarefas relacionadas ao monitoramento ambiental. Esta embarcação será dotada de funcionalidades básicas de autonomia para superar as dificuldades de operação em ambiente aquático, como capacidade de locomoção, sensoriamento e inteligência. Os desafios de construção desta embarcação englobam tanto o projeto de seu casco, quanto a definição da arquitetura de hardware e software para operação em ambiente aquático. A embarcação será usada inicialmente para monitoramento do estuário do Rio Paraíba em Cabedelo, realizando coleta de amostras de água de forma contínua e com alta resolução amostral, permitindo um acompanhamento detalhado dos parâmetros de qualidade da água e contribuindo para a conservação ambiental da região.