INTEGRAÇÃO DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS EM AMBIENTES COOPERATIVOS COM CONTROLE MULTIMODAL DE GESTOS E EMOÇÕES

Descrição

A meta deste projeto é investigar e aprimorar uma interação cooperativa em tempo real entre indivíduos e automóveis, sendo os robôs capazes de executar tarefas de acordo com os comandos fornecidos pelo controle multimodal de gestos e emoções. Deste modo, o objetivo principal deste trabalho é aprimorar um estudo chamado IDENTIFICAÇÃO DE GESTOS PARA CONTROLE DE VEICULOS AUTONOMOS EM TEMPO REAL, selecionado pelo edital PIBIC/CNPq 2023-2024 e que já está em desenvolvimento. Este estudo aborda o controle em tempo real de um veículo autônomo utilizando um sistema de classificação por gestos. Os objetivos secundários são: Aprimorar algoritmos de reconhecimento de emoções; Integrar os algoritmos de reconhecimento de gestos e o de emoções em um sistema de reconhecimento unificado; Utilizar o ROS (Robot Operating System) como plataforma para realizar o comando; Desenvolver e implementar algoritmos de controle no MATLAB para integrar os sistemas; Realizar testes extensivos do sistema em ambientes simulados e reais para validação; Otimizar os algoritmos de controle para garantir uma coordenação eficaz entre múltiplos veículos autônomos em um ambiente co-work.

Palavras-chave

• Instrumentação
• automação e robótica

Grupo de pesquisa

NERO

Financiamento

Com financiamento